En este programa de test pretendemos comprobar que los motores DC funcionan correctamente, por lo que vamos ha hacer que se muevan en una direccion pero a distintas velocidades. Utilizamo la función alalogwrite (variable de velocidad, valor de velocidad) para cotrola la velocidad de los motrores, ya que le damos valores analógicos de 0 a 255. Podemos cambiar la dirección de los motores cambianto HIGH (adelante) por LOW (atrás).Este ejemplo está hecho para dos motores DC, y una placa Arduino.
Esquema de Conexionado:
Esquema de Conexionado:
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