Test de Movimiento de Motores DC

En este programa de test pretendemos comprobar que los motores DC funcionan correctamente,por lo que vamos ha hacer que se muevan en ambas direcciones; para ello necesitaremos una Placa Arduino, un Motor Control Shield v3.0 y dos motores DC con sus respectivas ruedas.

Esquema de Conexionado:

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Test Sensor Ultrasonidos PING)))™

Para este test vamos a comprobar que realice bien la medida de distancia a un objeto el sensor de ultrasonidos. Este ejemplo está programado para un sensor de ultrasonidos PING)))™ Ultrasonic Distance Sensor (#28015). Envia un pulso cuadrado de 5us y espera a recibir la onda de vualta, con lo que podemos calcular la distancia a la que se encuntra el objeto.

Esquema de Conexionado:

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Test Pantalla LCD 20x4

En este programa de test se ha implementaddo para comprobar que todas las casillas de la pantalla funcionen correctamente. Este ejemplo está hecho para una pantalla LCD de 20x4, y una placa Arduino ATMega

Esquema de Conexionado:

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Test Servo Motores

En este programa test pretendemos comprobar que los servo motores funcionan correctamente, por lo que vamos ha hacer realice un recorrido completo de izquierda a derecha con varias paradas.Este ejemplo está programado para un servo motor y una placa Arduino. Incluimos una librería para el control de los servo motores llamada "Servo.h". Realiza un movimiento de 180º siendo 0º el mínimo y 180º el máximo, es mejor no llegar a los extremos por lo que se pone 1º y 179º como mínimo y máximo respectivamente.

Esquema de Conexionado:

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