Hemos diseñado este programa para el test de control de sensores de infrarrojos con la intención de comprobar si el funcionamiento de los mismos es el esperado. Para ello hemos implementado este test que consiste en analizar si los valores obtenidos por los sensores es el adecuado. En este ejemplo se ha utilizado un array de sensores infrarrojos del modelo QTR-1RC y QTR-8RC, dos LEDs y una placa Arduino. Además incluye la librería de Pololu que aparece a continuación, y que está diseñada para seguidores de línea y sensores QTR-1RC y QTR-8RC.
Esquma de Conexionado:
Esquma de Conexionado:
como utilizo los valores de un sensor, si por ejemplo quiero el valor del sensor 4.
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